| RT Linux开发高级班 |
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| 坚持小班授课，为保证培训效果，增加互动环节，每期人数限3到5人。 |
| 课程目标 |
实时系统在国防，军工，工业控制，通信，大型服务器等中广泛采用，它和嵌入式系统息息相关，几乎90%的嵌入式系统中需要RTOS。实时系统主要是为了满足微秒级的实时响应时间。在传统的Linux系统中，系统是非实时的。在Linux业内主要有两大类的实时系统，一是改进Linux系统的调度，抢占和高精度时钟来达到软实时，主要有MontaVista，TimSys，二是通过实现双内核的方式，把Linux作为实时任务的一个Idle进程来调度的方式来带到硬实时系统，主要有RTLinux，RTAI。本课程基于第二种双内核的方式来介绍硬实时系统的设计思想，具体实现，测试和优化。在整个课程中使用x86, arm平台为基础，让每个学员快速的掌握实时编程和实时内核的设计和优化工作。
掌握RTLinux体系结构和设计思想。
掌握RTLinux编程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
掌握RTLinux实时参数测试，上下文交换时间，中断响应时间，抢占延迟等 |
| 入学要求 |
(1) 熟练掌握C语言编程
(2) 有linux基础
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开课时间和上课地点 |
上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦
近开课时间(周末班/连续班/晚班）：RT Linux开班时间：即将开课，详情请咨询客服。..(欢迎您垂询，视教育质量为生命！) |
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实验设备和授课方式 |
☆资深工程师授课
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新优惠 |
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质量保障 |
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1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
2、培训结束后免费提供半年的技术支持，充分保证培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 |
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课程大纲
--- RT Linux开发高级班 |
课程内容 |
·RTLinux简介 |
1) RTLinux介绍 |
2) RTLinux实时性能指标 |
3) RTLinux编译和运行过程 |
4) RTLinux测试 |
·RTLinux BSP核心机制 |
1) RTLinux 中断抽象层分析 |
2) RTLinux 内核接口分析 |
·RTLinux中的中断截获机制 |
1) 软开关中断设计 |
2) 共享中断系统 |
3）移植RTLinux |
·高精度时钟的设计和时钟动态调节算法 |
1) 时钟硬件介绍 |
2) x86高精度时钟处理 |
3) arm高精度时钟处理 |
·兼容POSIX 1003实时线程设计 |
1) pthread线程库设计 |
2）实时信号处理 |
2) 信号量设计 |
3) spinlock锁设计 |
·实时FIFO设计 |
1) FIFO和Linux的交互 |
2) 实时FIFO的设计 |
3) 内存共享机制的设计 |
·实时系统的测量原理 |
1) 调度延迟的测量 |
2) 中断延迟的测量 |
3) 上下文交换的测量 |
4）信号量唤醒延迟 |
·高级话题 |
1）在用户空间的实时问题 |
2）实时系统的调试和优化 |
·在x86/arm系统上编译和运行RTLinux |
1) 安装linux系统 |
2) 编译rtlinux内核 |
3) 编译rtlinux模块 |
4) 分析rtlinux bsp代码 |
·移植RTLinux到PXA2xx系列 |
5) 移植bsp |
6) 移植rtlinux内核模块 |
7) 启动并运行rtlinux |
8) 调试 |
·RTLinux PThread线程库编程和测试 |
1) 在RTLinux上编程使用线程库函数 |
2）在RTLinux使用信号量函数 |
3）在RTLinux和Linux的交互 |
·RTLinux上的测试参数： |
1) 编程测试PXA2xx/x86上的中断延迟 |
2) 编程测试PXA2xx/x86上的调度延迟 |
3）编程测试PXA2xx/x86上信号量唤醒延迟 |
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